3枚の紙と輪ゴムでできちゃうペパピポ人形。折り紙やセロハンで服や装備を作って海底探検の準備をします。海は巨大な円筒の中。みんなと一緒に泳いだり潜ったりしていると不思議な海の生き物があらわれて一緒に遊びます。そして海の底で出会う光景とは……　楽しい・不思議な想像の冒険体験です。作った人形は持ち帰れます。