3枚の紙と輪ゴムで作るペパピポ人形を使い、家庭で役に立つ手の長いロボットを考えます。親子や友人で2人組みになり、自分と相手の欲しい機能を組み合わせて作る「多機能ホームロボTENAGA1号と2号」。完成したら、奥のスタジオから機能や開発秘話を世界に向かって紹介してもらいます。（実際に放送はしません）